全自動清洗機的控制系統(tǒng)采用主從兩級控制結構，由清洗機自身的控制計算機、地面計算機和射頻通信設備組成。清洗機的自控計算機采用可靠性高的工業(yè)PLC，直接安裝在機器人上，接收地面計算機發(fā)送的信息，啟動執(zhí)行器，實現(xiàn)對機器人電機、離合器、制動器等部件的控制，從而完成指令。

　　全自動清洗機的系統(tǒng)組成：
 

　　1、清潔系統(tǒng)。它由滾刷系統(tǒng)、噴淋系統(tǒng)、水循環(huán)回收系統(tǒng)、污水處理系統(tǒng)和面部清潔系統(tǒng)組成。清潔工作通過沖洗、刷洗和刮擦的組合動作完成。
 

　　2、爬墻系統(tǒng)。采用真空吸附和氣體驅動的吸盤組結構，有效滿足負載、速度、越障等要求。真空吸附結構具有圓形旋轉結構和交叉機構。
 

　　3、控制系統(tǒng)?？删幊踢壿嬁刂破?PLC)用于通過地面計算機的無線操作控制機器人主體的吸盤分離、主體移動、吸盤吸附和清潔順序。
 

　　全自動清洗機的工作原理：
 

　　材料進入水箱，在高壓水流和強大氣泡的作用下充分分散、滾動、清潔和傳輸。從材料表面沖刷下來的沉積物將沉入底部隔離倉，不會因翻倒和回流而造成再次污染。
 

　　漂浮在水中的雜物、昆蟲、細顆粒等通過雜質去除機構和漂浮物濾網收集，或通過溢流口排出，細絲、毛發(fā)、纖維等通過毛輥清潔。清洗后的材料將用水清洗，然后送至下一工序。
 

　　該機器使用高壓水流和氣泡產生裝置來沖擊待清潔物體的表面。氣泡在與物體接觸時破裂產生的能量將對待清潔物體的表面起到沖擊和刷洗作用。刷洗待清潔物體的表面將清潔待清潔物體。